GR-1000
最大可搬重量1,000kg
システム概要
| 最大可搬重量 | 1,000kg | |||
|---|---|---|---|---|
| 最大ワーク高さ | 吸着パッド：横向き | 4,438mm | 吸着パッド：上向き | 4,966mm |
| 総重量 | 2,170kg | |||
| 動作電圧 | DC24V（=2個×12V） | |||
| バッテリ | 個数 | 2個 | 種別 | AGMバッテリ※1 |
| 5時間率容量 | 214Ah | 出力電圧 | DC12V | |
| 充電器 | 電源 | AC100V、50/60Hz | 電流 | 12A |
| プラグ | 一般的な平行型、アースピン付 | |||
| 走行部 | 駆動源 | 電動モータ | ||
| 最高速度 「速い」選択時 |
4 km/h | 最高速度 「遅い」選択時 |
「速い」選択時の約半分 | |
| 変速 | 無段階 | 停止時保持 | 無励磁作動 ブレーキ |
|
| タイヤ：駆動輪 | 樹脂製タイヤ※2 | タイヤ：従動輪 | ゴム製ソリッドタイヤ（白色）※3 | |
| 登坂可能勾配 | 約9%（無負荷状態） | |||
| 横行部 | 駆動源 | 油圧シリンダ | シリンダ速度 | 「速い」と「遅い」の2速 |
| 起伏部 | ||||
| チルト部 | ||||
| 伸縮部 | ||||
| スイング部 | 駆動源 | 油圧アクチュエータ | 回転角度 | ±90 ° |
| ロール部 | 油圧アクチュエータ | 電動シリンダ&手動（2段階回転） | ||
| 回転角度：電動 | ±180 ° | |||
| 吸着システム | 到達真空度 | -70kPa | ||
| 吸着パッド：個数 | 10個 | 吸着パッド：許容重量 | 100kg | |
| 使用環境 | 温度 | 0～50℃ | 場所 | 屋内※3 |
| 特殊 | 腐食性、引火性、爆発性雰囲気は不可 | |||
- メンテナンスフリー高性能タイプ
- 固く、段差のない路面のみ走行可
- 輪重軽減でダブルタイヤに変更可能（追加タイヤ2本付き）
- 防水・防塵仕様ではない
各部名称
- ジラフ（GR-600）
- 走行コントローラ
- カウンタウェイト
- 駆動輪（後輪）
- 吸着用手動操作バルブ
- アーム有線コントローラ
- 伸縮用電動シリンダ
- 起伏用電動シリンダ
- 充電器
- 積層表示灯
- 車体
- 横行用電動シリンダ
- 従動輪（前輪）
- 側面サポート車輪
- チルト用電動シリンダ
- アーム
- 吸着パッド
- 吸着パッドフレーム
