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TX-21S [ TX-21S ]
省スペースを実現しました。
仕様
| 型式 | TX-21S | ||
|---|---|---|---|
| 動作形式 | 関節型 | ||
| 可搬重量 | 980N[100kgf]（ハンド重量含む） | ||
| 処理能力 | 1500回/時（60kgfの可搬送時） | ||
| 自由度 | 4 | ||
| 動作範囲と動作速度 | 軸名称 | 動作範囲 | 最大動作速度 |
| 1軸（旋回） | 340° | 130°/s | |
| 2軸（前後） | 1350mm（140°） | 120°/s | |
| 3軸（上下） | 1950mm（125°） | 120°/s | |
| 4軸（旋回） | 320°/ s | 300°/s | |
| 駆動方式 | ACサーボモータ | ||
| 位置繰り返し精度 | ±1.0 | ||
| 駆動源 | AC 200/220C±10% 50/60Hz±1% 10KVA | ||
| 本体質量 | 14700N[1500kgf] | ||
| 機高 | 2647mm | ||
| 機幅 | 1184mm | ||
外形寸法
