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TX-21 [ TX-21 ]
広い動作範囲と重量可搬時の高速処理が可能となりました。
仕様
| 型式 | TX-21 | |||
|---|---|---|---|---|
| 動作形式 | 関節型 | |||
| 可搬重量 | 980N[100kgf]（ハンド重量含む） | |||
| 処理能力 | 1500回/時（100kgfの可搬送時） | |||
| 自由度 | 4 | |||
| 動作範囲と動作速度 | 軸名称 | 動作範囲 | 最大動作速度 | |
| 旋回 | 1軸（旋回） | 340° | 130°/s | |
| 腕 | 2軸（前後） | 1500mm（125°） | 120°/s | |
| 3軸（上下） | 2400mm（140°） | 120°/s | ||
| 手首 | 4軸（旋回） | 320°/ s | 300°/s | |
| 駆動方式 | ACサーボモータ | |||
| 位置繰り返し精度 | ±1.0 | |||
| 駆動源 | AC 200/220C±10% 50/60Hz±1% 10KVA | |||
| 本体質量 | 14700N[1500kgf] | |||
| 機高 | 2647mm | |||
| 機幅 | 1184mm | |||
外形寸法
